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第三屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽

發(fā)布時間：2020-08-16 截稿時間：2020-10-13 閱讀量：44232次

為進一步推進學(xué)生創(chuàng)新意識和創(chuàng)造能力培養(yǎng)，強化學(xué)生動手能力和工程實踐能力，激勵廣大學(xué)生踴躍參加課外科技活動，有效推動新工科人才培養(yǎng)，在由中國高等教育學(xué)會、教育部工程圖學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會主辦，浙江大學(xué)機器人研究院、中國高等教育學(xué)會工程教育專業(yè)委員會承辦的第二屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽成功舉辦的基礎(chǔ)上，經(jīng)中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會研究，決定啟動第三屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽工作

大賽主題

第三屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽下設(shè)三個主題和一個專項。

主題一（創(chuàng)意設(shè)計）：家用智能機器人——讓生活更美好

A.創(chuàng)意設(shè)計服務(wù)于未來家庭日常生活的智能機器人，該智能機器人的用途限定為以下9種用途中的一種：

家庭日常管理

家務(wù)勞動

居家娛樂、居家健身、居家文體活動

個人衛(wèi)生

居家健康、保健

居家情感交流、陪伴

家庭安全與防護

家庭用園林機器人

其他與日常生活作息息息相關(guān)的家庭智能服務(wù)機器人

本次競賽的智能機器人限定為人們居家生活（家庭）環(huán)境條件下使用，且符合上述用途范圍的智能機器人，所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內(nèi)容相符，與主題及限定范圍不符的作品不予評獎。

B.探索者專項組：使用“探索者”模塊化機器人組件作為統(tǒng)一的創(chuàng)意設(shè)計平臺，設(shè)計制作出家庭智能服務(wù)機器人，作品必須符合本屆大賽的主題，具體內(nèi)容和A要求一致。探索者器材、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容可訪問www.robottime.cn了解咨詢。

主題二（創(chuàng)意競技）：——挑戰(zhàn)更快

魔方機器人參照人類魔方競速規(guī)則，設(shè)計制作魔方機器人，綜合運用機械、電子、信息和自然科學(xué)知識，實現(xiàn)比人“計算”更快、“翻動”更加靈活迅速的目標(biāo)。

魔方機器人限采用雙手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容許有轉(zhuǎn)動和擺動，手臂為固定。魔方機器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm，總重量不超過20kg，攝像頭數(shù)量不限，允許自行在機器人上增設(shè)光源。競賽采用標(biāo)準(zhǔn)三階魔方，決賽用魔方由組委會統(tǒng)一提供。

主題三（創(chuàng)意格斗）：“IRFC”智能機器人格斗大賽—挑戰(zhàn)更強智能機器人格斗大賽

（IntelligentRobotFightingCompetition，簡稱

IRFC），IRFC將中國武術(shù)、競技運動與人工智能、機器人等技術(shù)結(jié)合，融技術(shù)性、對抗性、挑戰(zhàn)性、觀賞性于一體，參賽隊伍進行一對一、多對多等不同項目的角逐，大賽分統(tǒng)一部件組及開放部件組兩大類別。

統(tǒng)一部件組：參賽隊伍選用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和性能的控制器、傳感器、動力模塊、供電模塊等部件，設(shè)計、制作符合規(guī)則要求的智能機器人參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計，參賽雙方的機器人在擂臺上對抗，依據(jù)競賽內(nèi)容與評分規(guī)定由裁判進行裁決，采取小組循環(huán)賽及淘汰賽相結(jié)合的賽制。統(tǒng)一部件組根據(jù)比賽形式不同，設(shè)置輪式自主格斗、仿人格斗、仿人視覺對抗等三個項目組別。

開放部件組：在重量限制的范圍內(nèi)，參賽隊自主選擇購買或自制機器人相關(guān)部件，設(shè)計、制作符合規(guī)則要求的智能機器人參賽，通過策略的制定及程序的設(shè)計，參賽雙方的機器人在擂臺上自主對抗，采取小組循環(huán)賽及淘汰賽相結(jié)合的賽制。

具體規(guī)則要求，請訪問網(wǎng)站www.robo-maker.org了解咨詢。

專項競賽：ROS機器人與無人機挑戰(zhàn)賽

設(shè)有兩類共4個賽項，第一類是地面機器人挑戰(zhàn)賽，第二類是空中機器人挑戰(zhàn)賽。

A組：ROS機器人迷宮探險奪寶賽

B組：ROS機械臂智能抓取賽

A、B組詳情訪問網(wǎng)站www.annisen.com了解咨詢。

C組：智能無人機挑戰(zhàn)賽，基于ROS機器人操作系統(tǒng)的應(yīng)用Slam的自主建圖導(dǎo)航避障、目標(biāo)識別等人工智能技術(shù)完成任務(wù)；

D組：智能無人機挑戰(zhàn)賽，基于Python編程，體現(xiàn)無人機視覺應(yīng)用技術(shù)能力。

C、D組詳情請訪問網(wǎng)站www.robo-maker.org了解咨詢。

獎項設(shè)置

設(shè)立“優(yōu)秀組織獎”獎項，對在大賽組織和決賽中表現(xiàn)突出的單位給予表彰獎勵；設(shè)立“全國大學(xué)生智能機器人創(chuàng)意設(shè)計大賽杰出貢獻獎”，對在大賽工作中做出突出貢獻的單位和個人給予表彰獎勵。設(shè)立“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎”，對在大賽中表現(xiàn)突出的指導(dǎo)教師表彰獎勵。全國決賽設(shè)立特等獎、一等獎、二等獎、三等獎、入圍獎，主題一、主題二、主題三分別評審。

特等獎1項，頒發(fā)證書、獎金5000元；

一等獎10%，頒發(fā)證書、獎金1000元；

二等獎25%，頒發(fā)證書；

三等獎50%，頒發(fā)證書；

入圍獎15%，頒發(fā)證書。

根據(jù)大賽評審情況，本次大賽特等獎評選采取寧缺毋濫原則，大賽特等獎可空缺，具體由大賽組委會討論確定。

時間節(jié)點

官網(wǎng)：www.robotcontest.cn

參賽報名時間：2020年2月10日-2020年9月5日。

作品提交時間：2020年10月6日-2020年10月13日。

聯(lián)系方式

主題一A組、主題二