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  小米集團成立于2010年4月，2018年7月9日在香港交易所主板掛牌上市(1810.HK)，是一家以智能手機、智能硬件和IoT平臺為核心的消費電子及智能制造公司。
  2023年，小米集團戰略升級為「人車家全生態」，通過小米澎湃OS操作系統，全面打通人、車、家三大場景，實現硬件設備的無縫連接、實時協同。同時，帶動產業鏈合作伙伴，共創以人為中心、主動服務于人的超級智能生態。小米深知底層核心技術自研的重要性，遵從深耕底層技術、長期持續投入、軟硬件深度融合、AI全面賦能的原則，為小米在智能手機、電動汽車、智能制造等關鍵業務領域提供強有力的技術支撐，助力小米成為新一代全球硬核科技引領者。
  小米是全球領先的智能手機品牌之一，智能手機出貨量穩居全球前三。截至2024年9月，全球月活躍用戶6.86億。同時，小米已經建立起全球領先的消費級AIoT（人工智能和物聯網）平臺，截至2024年9月30日，小米AIoT平臺已連接的IoT設備（不包括智能手機、筆記本電腦及平板）數達到8.61億。集團業務已進入全球逾100個國家和地區。2024年8月，小米集團連續六年進入《財富》“世界500強排行榜”(Fortune Global 500)。
  小米集團目前為恒生指數、恒生中國企業指數、恒生科技指數及恒生神州50指數成份股。
  1.一等獎隊伍1支：每隊獎金2萬元；
  2.二等獎隊伍3支：每隊獎金1萬元；
  3.三等獎隊伍10支：每隊獎金5千元；
  4.實習、校招面試直通車：為獲獎隊伍安排實習和校招面試直通車，同等條件優先錄用；
  5.獲獎隊伍還可獲得小米精美禮品。
  賽題一：能信一體化智能移動/可穿戴IoT硬件設計及應用
  1.命題描述
  針對小米移動/可穿戴應用場景，設計并開發同時具備能量傳輸/獲取和信號傳輸/感知的一體化智能硬件系統，包括且不限于無線充電、能量收集、攜能通信、信號傳感、環境感知等功能的交叉應用和創新設計，需具備實際應用意義。參賽隊伍須獨立完成系統方案設計、硬件平臺搭建、軟件代碼調試、功能實現與演示。
  2.答題要求
  （1）自選或使用指定硬件平臺進行作品開發；
  （2）至少包含一種能量傳輸/獲取功能；
  （3）至少一種信號傳輸或環境感知功能；
  （4）至少包含一項創新領域，包括且不限于：材料、器件、模塊、硬件/軟件架構、算法及應用功能等；
  （5）推薦基于澎湃OS（含小米Vela）進行硬件開發，可獲得額外加分；
  （6）作品的體積及功耗應參考現有產品或場景應用的限制條件；
  3.輸出要求
  （1）系統方案介紹PPT；
  （2）方案介紹及功能演示視頻；
  （3）方案設計與算法實現文檔；
  （4）工程源代碼（含清晰可讀的注釋說明）。
  4.評審標準
  4.1標準分
  （1）作品展示與功能完整性（40分）
  a.系統平臺：系統平臺結構完整，外觀整潔美觀；（10分）
  b.系統功能：能夠實現作品所提核心功能（10分），并達到先進指標（10分）；
  c.功能演示：系統功能實現穩定，演示無失誤；（10分）
  （2）技術文檔（20分）
  a.設計方案是否完整，描述是否清晰（5分）；
  b.核心硬件工程文件和軟件代碼是否完整、真實（5分）：
  c.方案測試結果是否足以驗證所提功能（10分）；
  （3）創新性（至少滿足其中一項，依據創新程度打分）（20分）
  a.基礎理論創新；
  b.器件應用創新；
  c.硬件系統創新；
  d.軟件架構創新；
  e.控制算法創新；
  f.應用功能創新；
  （4）應用價值：作品是否解決用戶的實際問題，具有推廣意義（20分）
  4.2附加分
  （1）小米澎湃OS（含Vela操作系統）(10分)
  （2）小米AIoT開發平臺(10分)
  賽題二：智能汽車感知應用創新
  1.命題描述
  隨著人工智能、傳感器等技術的突破性發展，智能汽車正從概念加速邁向產業化，成為全球汽車產業轉型升級的核心方向。在智能汽車的技術架構中，感知系統作為車輛與外界交互的“感官神經”，是自動駕駛決策與控制的前提，也是保障行車安全、提升駕駛效率的關鍵技術環節。如何充分的利用這些傳感器提升乘客的駕乘體驗成為一個新的發展點，催生了一系列創新需求與挑戰。
  鼓勵參賽隊伍基于小米Vela OS、小米AIoT實訓箱，指定硬件開發板等軟硬件能力，圍繞「人車家全生態」利用攝像頭、UWB、NFC、藍牙等傳感器和通訊技術，實現一項或多項汽車感知（定位、目標識別、生物特征檢查）功能。參賽隊伍須獨立完成如下功能的系統方案設計、硬件平臺搭建、軟件代碼調試、功能實現及演示。
  （1）車主靠近車輛時，系統自動檢測攜帶智能鑰匙（通常為電子鑰匙卡或小型遙控器）或車主人臉信息并解鎖車門，當車主離開時自動上鎖；檢測距離要求：車輛1m以內車輛解鎖，離開車輛2米以上車輛上鎖；
  （2）檢測車輛周邊接近的陌生人，越過電子圍欄警戒線時調用攝像頭麥克風錄像錄音并存儲，若發生擦碰及時通知車主（app消息推送，短信等）。電子圍欄范圍：車身周邊1m以內。
  2.輸出要求
  （1）系統方案介紹PPT；
  （2）方案介紹及功能演示視頻；
  （3）方案設計與算法實現文檔；
  （4）工程源代碼（含清晰可讀的注釋說明）。
  3.評審標準
  3.1標準分（100分）
  （1）硬件設計：自建場景模擬平臺，完成硬件制作（20分）
  （2）軟件設計：實現靠近解鎖、離開上鎖功能（20分）；完成入侵檢測、錄音錄像記錄，擦碰通知功能（30分）
  （3）性能評價：滿足智能鑰匙檢測距離要求（10分），滿足電子圍欄范圍要求（10分）
  （4）輸出物：完成輸出要求（10分）
  3.2附加分（最高25分）
  （1）小米Vela操作系統(10分)
  （2）使用了上面未提及的感知技術（10分）
  （3）系統功耗整體小于5W(5分）注：不含演示時連接的屏幕，PC等設備
  賽題三：洗衣機永磁同步電機高性能無位置傳感器控制策略研究
  1.命題描述
  主題：針對家用風機產品中的永磁同步電機，設計一種無位置傳感器控制策略（算法不做限制）。
  目的：（1）閉環啟動；（2）逆風啟動；（3）全速域下的穩定運行和轉矩輸出；（4）較強抗擾能力。
  2.答題要求
  （1）提出一種無位置觀測器算法，得到轉速與位置估計；
  （2）電機性能展示：轉速曲線、加速度曲線、關鍵時間點的相電流波形、DC電壓曲線、視頻展示這些是必須的，其他展示形式可自由發揮；
  （3）測試PMSM的關鍵工況。
  a.靜止狀態時的快速閉環啟動并達到最高轉速；
  b.逆風下快速達到最高轉速（額外提供成功啟動并運行的最大逆風轉速）；
  c.順風時快速切入主動控制并達到最高轉速（需要提供切入主動控制時的相電流波形）；
  d.最高速穩定運行時，突然施加逆風環境后的表現。
  3.輸出要求
  （1）完整控制代碼（C語言嵌入式代碼及詳細注釋）；
  （2）實驗數據：轉速曲線、加速度曲線、關鍵時間點的相電流波形、DC電壓曲線、視頻展示這些是必須的，其他展示形式可自由發揮；
  （3）不同算法對比分析（信噪比、收斂速度、抖振效果、紋波、諧波對比），可以是理論層對比、抑或實測數據對比；
  （4）論文（含算法創新點、實驗驗證）或技術報告。
  4.評審標準
  4.1標準分（100-120分）
  4.2附加分（0-20分）
  不同算法對比分析這點，理論層分析不額外加分；代碼實現1個觀測器是最低要求，每多實現一個額外的觀測器且滿足“測試PMSM的關鍵工況”，則額外增加10分，最高20分。
  5.平臺介紹
  （1）0硬件平臺：風機（正弦波驅動）；開發板不做限制要求
  （2）軟件平臺：基于ARM平臺架構即可。
  （3）附件（風機規格）
  注意：初賽不提供風機；決賽根據入圍選手的風機差異大小和選手數量，提供統一風機。
  賽題四：基于24G毫米波人體存傳感器的算法實現與應用
  1.命題描述
  基于市面上的毫米波芯片及模組，實現人體存在檢測的算法在室內家居場景的應用。
  主題:針對家居環境中人體活動感知的需求，使用24G毫米波雷達系統（不限雷達形態和天線數量）檢測環境中人體的存在及狀態（數量，運動軌跡，活動狀態等）。
  本賽題要求參賽隊伍須獨立完成系統方案設計、硬件平臺搭建、軟件代碼調試、功能實現及演示。
  2.答題要求
  （1）設計一種基于24G毫米波雷達的人體存在感知算法，可以感知環境中的人及其狀態；
  （2）實現在一定區域范圍內判斷人的數量、運動軌跡，活動狀態(運動或靜止)等功能，檢測準確率大于80%；
  （3）可以滿足典型家居使用場景，如檢測距離8米，水平角度120°，至少檢測3人；
  （4）能夠濾除家居環境中的一些常見干擾，如窗簾，綠植，桌椅等。
  3.輸出要求
  （1）人體感知算法的設計說明；
  （2）實驗數據和指標參數：如檢測范圍，分辨率，靈敏度等，可提供仿真數據或者實測數據；
  （3）軟硬件方案介紹及功能演示視頻；
  （4）工程設計軟硬件資料（源代碼含清晰可讀的注釋說明）。
  4.評審要求
  4.1標準分（100分）
  （1）感知算法的創新性和實用性：基于24G毫米波雷達的人體存在感知算法（30分）
  （2）檢測效果評估：a.多人存在檢測；b.運動軌跡跟蹤；c.干擾物濾除（30分）
  （3）代碼質量：代碼注釋、模塊化、實時性優化（20分）
  （4）文檔規范：邏輯清晰，圖表專業（20分）
  4.2附加分
  （1）實現3人以上的人體存在檢測及運動跟蹤，每多一人加5分，最多加15分；
  （2）在以下任意場景的檢測準確率大于90%，加10分。
  a.目標人靜止不動10s以上，檢測目標不會丟失；
  b.兩個人相向運動后離開，兩個檢測目標均不會丟失；
  c.一個人靜止，另一個人運動到其附近后離開，兩個檢測目標均不會丟失。
  賽題五：藍牙遙控器在空調上的應用
  1.命題描述
  主題:設計一款低功耗藍牙(BLE)遙控器，替換現有紅外遙控器，能夠實現一個藍牙遙控器對多個空調設備的控制及雙向通信，該藍牙遙控器具有較低功耗，能使用電池供電并可實現。
  本賽題要求參賽隊伍須獨立完成系統方案設計、硬件平臺搭建、軟件代碼調試、功能實現及演示。
  2.答題要求
  （1）設計一種基于BLE協議的一對多網絡拓撲結構，該網絡包括一個中央設備和多個外圍設備，設備角色說明如下：
  a.中央設備：作為控制指令或者狀態請求的發起方，可同時管理多個外圍設備，和每個外圍設備具備雙向通訊能力；
  b.外圍設備：作為數據采集或者控制執行的節點，能及時響應中央設備的指令或者請求，并可向中央設備回復執行結果或者參數狀態；
  在空調遙控應用中，遙控器即是中央設備，空調主機則是外圍設備。
  （2）中央設備作為遙控器可以實現低功耗運行，可依據實測功耗電流計算典型應用場景(電池容量500mAh，每天遙控20次)下的電池供電壽命；
  （3）基于上述網絡拓撲的空調遙控應用需要具有一定的實用性，針對以下使用場景需能提出完整的解決方案。
  a.遙控器和空調可以快速安全的完成配對/斷開操作；
  b.針對多個空調的使用場景，遙控器可以快速切換目標設備并確認目標設備執行狀態；
  c.遙控器可以群控多個空調。
  3.輸出要求
  （1）網絡拓撲結構和通訊協議的設計說明；
  （2）關鍵場景的方案介紹及功能演示視頻；
  （3）實驗數據和性能指標：如遙控設備數量，設備響應時間，遙控距離，功耗電流等；
  （4）工程設計軟硬件資料（源代碼含清晰可讀的注釋說明）。
  4.評審標準
  4.1標準分
  （1）藍牙遙控方案的創新性和實用性：基于BLE協議實現的一對多的藍牙遙控方案（30分）
  （2）功能完整性：針對關鍵場景有完整解決方案，功能演示和實驗數據完整（30分）
  （3）代碼質量：代碼注釋、模塊化、實時性優化（20分）
  （4）文檔規范：邏輯清晰，圖表專業（20分）
  4.2附加分
  （1）實現一定的安全性，包括但不限于身份認證，通信加密，隱私保護等安全防護能力；(15分)
  （2）不使用紅外作為輔助通信。(5分)
  5.支持平臺介紹
  開發平臺：
  （1）可以選用市面上通用的藍牙芯片方案，如Nordic，SilconLab，樂鑫，Telink等。
  （2）使用小米IoT的藍牙模組：https://iot.mi.com/v2/new/doc/embedded-dev/ble-sdk/quickstart#%E8%8E%B7%E5%8F%96%20SDK
  所有命題均可自選平臺，命題三進入決賽后統一提供平臺，命題一、命題二加分項推薦平臺介紹如下：
  1.小米澎湃OS：https://hyperos.mi.com/
  2.Open Vela開源資料：
  （1）Xiaomi Vela官網：https://iot.mi.com/vela
  （2）Github源碼地址：https://github.com/open-Vela
  （3）Gitee源碼地址：https://gitee.com/open-vela
  3.小米AIoT開發平臺：https://pan.baidu.com/s/1HF1nM47i0QoR4f4qvjKZTA?pwd=z3xm（鏈接可查看平臺介紹，報名賽事后可申請平臺借用）
  賽事咨詢&技術支持請聯系：杜老師
  Email：hr-ur@xiaomi.com
  —齊魯工業大學研究生教育—

  來源l研電賽

https://mp.weixin.qq.com/s/wKUAQkJ8tNIE-xIix-9t3Q